獨立工程

Gio Robotics

以機電整合為專業,往返台灣與義大利工作。

我的工作項目

NVIDIA Isaac Lab 模擬

在 NVIDIA Isaac Sim 與 Isaac Lab 中建立機器人模擬與學習環境。

Sim2Real

把機器人在模擬中學到的能力,移植到實體硬體上。

機器人渲染

為技術文件與產品資料製作清楚、精確的機器人與機構渲染圖。

HIWIN 技術支援

HIWIN 工業機器人遠端技術支援,透過 30 分鐘視訊通話協助您。

與 HIWIN 機器人專家預約通話
通用六軸關節型機器手臂線稿 通用的關節型機器手臂,六個旋轉關節標示為 J1 到 J6,工具中心點標示為 TCP。僅供示意,並非特定機型。 J1 J2 J3 J4 J5 J6 TCP X Y Z J1 +032.0° J2 +025.7° J3 +002.2° J4 +000.0° J5 +062.1° J6 +032.0°
圖 1 — 通用六軸關節型機器手臂示意圖,關節 J1–J6。僅供示意,未按比例繪製。